Commande des systèmes linéaires

Cet ouvrage présente une étude complète et approfondie des systèmes linéaires.
Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes
linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état
continu, c'est-à-dire dont les entrées, sorties et variables internes
(températures, vitesses, tensions, etc.) peuvent varier de façon continue par
opposition aux automatismes à état discrets, dont les variables sont souvent
des combinaisons de grandeurs binaires (ouvert/fermé, présent/absent, etc.).
L'automatique des systèmes linéaires apparaît comme une théorie fondamentale,
féconde et indispensable, et que les problèmes associés à la commande en
boucle fermée en constituent l'essentiel.

Ce livre a pour ambition de donner une vision complète des différentes
approches de la commande. Il fait souvent référence au volume consacré à
l'Analyse des systèmes linéaires qui est particulièrement cohérent avec ce
volume. L'analyse et la synthèse par les techniques monovariables classiques
s'articulent sur des concepts fondamentaux liés aux systèmes asservis
linéaires. Ceux-ci, soumis à un cahier des charges, subissent des méthodes de
correction classique. La commande RST est abordée dans une approche
polynomiale afin de mettre en évidence l'ensemble des degrés de liberté qui
régissent son élaboration. La commande prédictive diffère. Ses différentes
adaptations industrielles justifient ses performances. Enfin l'automatique
dite moderne fait l'objet d'un traitement particulier avec une insistance sur
les indispensables aspects méthodologiques : la commande par optimisation H2,
la commande modale, le cadre H¥. Les systèmes linéaires variables dans le
temps font l'objet d'une étude complexe qui en détaille les nombreuses
applications.